Der Imperativ kommt nur zum Einsatz, wenn eine oder mehrere Personen direkt angesprochen werden. Demnach gibt es den Imperativ nur für die 2. Person Singular (du), die 2. Person Plural (ihr) und die Höflichkeitsform (Sie).
Für du und ihr nutzt man den informellen Imperativ. Das Personalpronomen entfällt.
Bei Personen, die man siezt, wird der formellen Imperativ genutzt. Das Personalpronomen bleibt.